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ACC自適應(yīng)巡航是否靠譜 有什么優(yōu)缺點

提問者:tinotinotino2016-09-04 00:00

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巡航又分為定速巡航和自適應(yīng)巡航。定速巡航  顧名思義,定速巡航是汽車以一定的速度巡航,不需要駕駛員進(jìn)行操作(踩油門),巡航需要一定的速度才能進(jìn)入(這個可以標(biāo)定,比如有些車車速大于50才能進(jìn)入),進(jìn)入巡航會有一個初始速度(比如50),且速度可以通過按鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)(加,減,快加,快減),巡航的退出也有一系列的條件,比如踩剎車時就會退出巡航,汽車本身狀態(tài)不合適(有部件出問題)也會退出巡航。  定速巡航相對來說比較簡單(其實邏輯超復(fù)雜,我還沒完全懂),只是沒有復(fù)雜的傳感器,處理器等等。但一般只適用于路況較好的情況下! ∽赃m應(yīng)巡航  自適應(yīng)巡航(ACC)比較智能,且一般在較低的速度下即能進(jìn)入巡航,除了高速路況,也能適用于城市路況,走走停停的都可以! ∑嚨膫鞲衅鳎ɡ走_(dá))會根據(jù)前車以及本車的行駛狀態(tài)(車距和速度),經(jīng)過ECU的計算判斷后,向執(zhí)行器(節(jié)氣門,制動,檔位)發(fā)送指令,以決定自己的行駛狀態(tài),是加速還是減速,還是退出巡航! ∽赃m應(yīng)巡航最基本功能是保持車輛縱向行駛,在有碰撞危險時,車輛會提示駕駛員并進(jìn)行主動制動干預(yù)! ∫f優(yōu)點,顯然,ACC在一定程度上減輕駕駛員駕駛的疲勞。ACC系統(tǒng)組成:  首先是傳感器,目前有雷達(dá)(長距雷達(dá)),超聲波測距傳感器,紅外測距傳感器等等! 鞲衅飨喈(dāng)于“眼睛”。對于眼睛來說,關(guān)鍵是要識別在本車道的前車,排除旁邊車道車輛的影響! ⊙劬邮盏叫盘柡,就傳遞給汽車大腦中的ACC 巡航控制系統(tǒng),該系統(tǒng)會查詢一系列規(guī)章制度,以決定汽車該怎么行駛,這些規(guī)章制度就是ACC中的控制策略! “踩嚲嗄P停ㄒ馑季褪瞧嚫败嚤3侄嗌倬嚯x合適)是ACC系統(tǒng)控制的主要控制策略之一;他不能過大,否則會導(dǎo)致你后頭車輛的抗議;不能過小,否則有追尾風(fēng)險;安全車距是最小停車距離與當(dāng)前車速的函數(shù)! ≡诖竽X告訴了汽車該怎么做之后,接下來就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的事了,執(zhí)行機(jī)構(gòu)相當(dāng)于汽車的“手腳”! (zhí)行機(jī)構(gòu)包括節(jié)氣門,制動,檔位。通過這些機(jī)構(gòu)的動作,對汽車進(jìn)行操控! ≌f缺點還不如談?wù)凙CC的發(fā)展  ACC的發(fā)展:  ACC,相比于其他的汽車電子控制技術(shù),還略顯不成熟。難點,以本人之陋見,在于對路況適應(yīng)性! ∽赃m應(yīng)巡航作為一種駕駛輔助,畢竟不能做到像人一樣的智能,能分辨所有的路況,且做出相應(yīng)反應(yīng)! ∧壳癆CC還主要用在路況較好的道路(高速或高架),而且是主車道目標(biāo)車輛的判斷。而對于旁車道,以及多目標(biāo)車輛的監(jiān)測;有并線意圖的車輛的預(yù)判,對于路況的判定,還做得不足! ”热缂僭O(shè)前車突然進(jìn)入彎道,這時本車可能會認(rèn)為安全距離過大,出現(xiàn)誤判,本車會突然加速進(jìn)入彎道etc! ∫韵率且恍┑湫吐窙r的分析:  1、當(dāng)前方?jīng)]有車輛,ACC會以一定的速度巡航(巡航的車速在你設(shè)定的車速限值范圍內(nèi));  2、當(dāng)雷達(dá)監(jiān)測范圍內(nèi)出現(xiàn)車輛時,如果車速過高,此時汽車會減速,并一定的車速跟隨前車行駛,保持安全距離;若前車又切出本車道,則本車會自動加速至設(shè)定車速。如圖(視頻截圖)  前方車道無車,此時車速是80km/h  前方車道出現(xiàn)車輛,車速下降! 3、當(dāng)前車變向時,汽車會更換跟車目標(biāo);  4、ACC停走功能(如果有),會在汽車低速,甚至靜止也能啟用,這點在走走停停的城市工況比較有用! ≡撓到y(tǒng)在低速時仍能夠保持與前車的距離,并能夠?qū)ζ囍苿,直至靜止,在幾秒后,如果前車起動,ACC也會自動跟隨啟動;  如果停留時間較長,只需駕駛員輕踩踏板則能夠再次進(jìn)入巡航模式;  城市工況,此時車速25km/h:  等紅燈,汽車能自動剎車,車速降為0,前車起動后,本車自動跟隨起動  5、在進(jìn)入彎道時,汽車會根據(jù)彎道的情況而調(diào)整車速;  彎道路況的判定尤為復(fù)雜,我就不講了(其實是不懂)!   ‰m然不是技術(shù)方向,但也工作相關(guān)! ∧壳耙呀(jīng)將工況和使用情況都做了說明,而我從市場和消費者接受度來說一下優(yōu)缺點! (yōu)點  很大程度上,就是降低駕駛疲勞。ACC的普及程度較低,很多人都沒有實際的使用體驗。但對于CC(定速巡航)基本已經(jīng)普及,在路況比較好的高速上,能一定程度解放右腳,但實際使用的時候優(yōu)點提心吊膽,隨時準(zhǔn)備踩剎車(至少我自己是這樣的)。而ACC能在正常行駛的情況下,也讓你不用保持如此緊張的裝備,自動控制車距(說是說車距,其實控制的是相對時間,同樣設(shè)定下,不同速度,車距不同)實現(xiàn)一定程度的自動駕駛! ∪秉c  ACC作為高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS:advanced driving assistant system)研發(fā)多年了,只是近兩年開始在一下合資品牌上鋪開,才進(jìn)入大眾視野,這種一定程度的替代人類控制的方案,對于整車廠來說,最大的問題就是風(fēng)險控制。實際道路行駛,狀況百出,瞬息萬變,程序沒辦法100%規(guī)避所有有風(fēng)險的場景,發(fā)生了事故算誰的?  對于老牌德國的廠商,能將這項功能投放,一定是開發(fā)的非常周全了,能夠符合對大多數(shù)的使用場景。但你去看某渡的使用說明書,上面還有一堆一堆的使用警告,告訴你哪些場景下你需要關(guān)閉該系統(tǒng)。同時,中國道路情況復(fù)雜,情景復(fù)雜,很大程度上擴(kuò)大了風(fēng)險! 〕ハ到y(tǒng)本身的問題,就是使用者心理因素了! ∈紫仁遣话踩,車輛不在自己的完全控制中,對于突發(fā)狀況的不明確,使駕駛更為提心吊膽! ±暇毜鸟{駛員,基本不會需要這種系統(tǒng),而且ACC實際操作相對復(fù)雜,學(xué)習(xí)成本高(也許將來可以簡化,看工程師了),實在沒有必要用這種系統(tǒng)。當(dāng)然,當(dāng)你完全學(xué)會后,過渡依賴系統(tǒng),也會使你麻痹,風(fēng)險總體偏高。新駕駛員,應(yīng)該說上路已經(jīng)手忙腳亂了,對于這種自動系統(tǒng),能有多大的信賴程度,很難說! ∵@兩塊原因,導(dǎo)致了目前ACC在消費者反饋上基本處于“不需要”的狀態(tài),要這種裝備的消費者,也是出于炫耀的目的。目前ACC在4S店,很多銷售顧問都不會使用,也沒法教客戶使用(需要專門的場地和條件才能進(jìn)行教學(xué),基本沒有這種條件)。  我自己參加過公司內(nèi)訓(xùn),學(xué)習(xí)使用ACC,當(dāng)時公司是包下了一個賽車場,同時設(shè)計了嚴(yán)格的使用條件,才允許我們學(xué)習(xí)。其次,實際使用過程中,不安全感十分猖狂,完全不敢提速。也的確發(fā)生了在彎道角度略大的情況下,丟失前車參照物的情況。目前ACC對于日常駕駛來說,的確略有雞肋。 實際親測重點說下實際駕駛好處:  1,ACC加上車道偏離輔助系統(tǒng),可以讓你在較好的城市路況中極大的解放雙腳甚至雙手! 2,輕微堵車(不至于加塞)的情況下,開個ACC簡直要爽翻。畢竟城市路況駕駛疲勞感很大部分來源于不停踩剎車。這算是間接利用ACC,因為預(yù)設(shè)最小車距遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輕微堵車時的距離,只是利用ACC自動剎車以保持車距,當(dāng)然重度堵車不適用,最小車距大概有半個多車位長,容易被加塞! ∪秉c:容易讓駕駛者降低警惕,腳不在踏板位置會加長反應(yīng)時間。所以,個人不建議太過依賴ACC系統(tǒng),簡單地說就是高速盡量別用。 希望可以幫到您!

回答者:goujialing2016-09-06 00:00

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