汽車?yán)锏腅SP系統(tǒng)的是怎么具體運行的?

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有人戲稱ABS+EBD+CBC+MSR能算半個ESP，或者叫MiniESP 當(dāng)然這么說也不無道理，畢竟對比僅ABS+EBD，增加了平衡糾正考慮，而MSR只是阻力矩控制... 那么它們具體的區(qū)別在哪里呢? 我想主要有兩點，一個是主動與被動的區(qū)別，再一個是精確度的區(qū)別 ESP 首先讀取輪速、引擎轉(zhuǎn)速與檔位，核算出應(yīng)有實際速度，然后讀取方向盤轉(zhuǎn)向角度、力度與速度來獲取駕駛者的方向意圖，再根據(jù)陀螺儀(或3D位移傳感器)讀出車身實際的運動數(shù)據(jù)，與前面的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，來分析出車身姿態(tài)有無失控傾向。 一旦達(dá)到設(shè)計閥值，ESP會根據(jù)情況自動選擇并強(qiáng)制進(jìn)行控制，可控方面有，引擎扭力輸出、轉(zhuǎn)向助力力度主動干預(yù)、四輪制動全主動全范圍自動調(diào)整等，以此來對車身失控姿態(tài)進(jìn)行糾正，挽救或減輕失控情況。 比方說向右轉(zhuǎn)向出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足，車輛逐漸失去操控能力，此時ESP會完全自主的情況下(可強(qiáng)制關(guān)閉)，對車身姿態(tài)進(jìn)行干預(yù)，采取的措施可能為，強(qiáng)制降低引擎扭矩輸出至ESP認(rèn)為的安全范圍，然后加強(qiáng)助力力度去避免不自主的加大轉(zhuǎn)向角度，然后以車身運動數(shù)據(jù)來控制四輪制動，對右后輪施加大幅制動力，左前輪制動至恢復(fù)輪胎路面附著力速度等等，繼而強(qiáng)行糾正車身危險的運動姿態(tài)，在一定程度上確保安全行駛。 CBC 當(dāng)ABS、EBD由駕駛員踩下制動踏板開始工作的同時，CBC讀取方向盤轉(zhuǎn)向角度、力度與速度，結(jié)合ABS測量出來的輪速、EBD測量出的載荷差異，與引擎轉(zhuǎn)速和檔位數(shù)據(jù)得到的應(yīng)有車速，計算出車身姿態(tài)是否失控。 當(dāng)CBC判斷為失控時，CBC會強(qiáng)制以EBD模式對四輪的制動力進(jìn)行分別控制，借以糾正車身姿態(tài)確保安全。 那么ESP與CBC的區(qū)別就在于 ESP是全程主動控制，無需任何干預(yù)。而CBC僅在駕駛員踩下制動踏板才開始工作。我們知道車輛的失控出現(xiàn)，不都是因為制動所造成的。只是駕駛員會在失控后條件反射的進(jìn)行制動，那么CBC在此時的姿態(tài)糾正操作就會嚴(yán)重滯后于ESP，如果失控后駕駛員并未進(jìn)行制動操作，那么CBC根本就不會工作，而ESP依然會完全自主的進(jìn)行強(qiáng)制控制。 CBC對制動力的調(diào)整上限不都是100%，而是駕駛員主動踩下制動踏板的力轉(zhuǎn)換為的0-100%的實際制動力，即是CBC制動力調(diào)整范圍的上限，且應(yīng)用EBD來強(qiáng)制調(diào)整的制動力也無法實現(xiàn)到0%的調(diào)整。 更重要的是CBC檢測車身姿態(tài)是用輪速進(jìn)行間接計算，而不像ESP用陀螺儀直接感知，所以車身運動姿態(tài)數(shù)據(jù)CBC會比ESP存在更大誤差，并且在高速姿態(tài)變化時數(shù)據(jù)更新不如ESP快。 就這幾個問題造就了CBC與ESP的主要差異。 CBC在高速糾正車身運動姿態(tài)時，車身會因為數(shù)據(jù)更新不快的緣故出現(xiàn)程度不同的搖晃，這源于CBC對姿態(tài)的識別僅建立在輪速上，車體的失控并不是立即反映到輪速異常上，所以CBC進(jìn)行第一個糾正后，姿態(tài)恢復(fù)的狀況CBC無法準(zhǔn)確了解，在進(jìn)行第二個糾正之間的操作上CBC會顯的稍微魯莽，所以導(dǎo)致了車身的搖晃。 ESP也不是完美的進(jìn)行姿態(tài)糾正，但它的陀螺儀可以更精確且高速的提供數(shù)據(jù)，所以ESP的動作會更加準(zhǔn)確。 CBC實際上是一種高端ABS應(yīng)用，不過它需要更多的數(shù)據(jù)比如方向盤信息，所以僅適用于應(yīng)用Can-BUS的車型，否則會造成數(shù)據(jù)電纜超多的情況，而ESP是一套完全獨立的大型電子控制模塊。 CBC的應(yīng)用實際上比ESP還要少，畢竟CAN-BUS與電子/電液方向系統(tǒng)的普及還非常低，即便有了這些配備，那么廠商一般直接應(yīng)用ESP了，也就是說CBC僅適合于技術(shù)含量非常高但定位不高、價格不高的車型使用。 如果說我們昨天的夢想是開上一臺帶有ABS系統(tǒng)的車，那么今天我的就應(yīng)該正視ESP對于汽車安全的重要性了。

回答者：mouldb2b2016-10-02 00:00