SEGWAY究竟是什么東西，它的詳細(xì)資料那有？

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　　Segway 　　Segway（港譯攝位車）是一種電力驅(qū)動、具有自我平衡能力的個人用運輸載具，是都市用交通工具的一種。由美國發(fā)明家狄恩·卡門（Dean Kamen）與他的DEKA研發(fā)公司（DEKA Research and Development Corp.）團隊發(fā)明設(shè)計，并創(chuàng)立賽格威責(zé)任有限公司（Segway LLC.），自2001年12月起將賽格威商業(yè)化量產(chǎn)銷售。雖然曾經(jīng)一度被認(rèn)為是劃時代的科技發(fā)明前景一片看好，但由于諸多現(xiàn)實因素所致，賽格威的產(chǎn)品并沒有在上市后獲得原本預(yù)期的回響。 　　2002年初, 美國發(fā)明家迪安·卡門將新發(fā)明的一種被稱為將對未來人類旅游方式產(chǎn)生革命性影響的自動平衡單腳滑行設(shè)備----“Segway人類運輸機”----公諸與眾。 　　簡介 　　由于賽格威是一種前所未見的嶄新交通工具，因此很難用傳統(tǒng)的分類方式定義它的種類。有人認(rèn)為賽格威應(yīng)該是一種雙輪版的單輪車（Unicycle），有人認(rèn)為它應(yīng)該是動力滑板車（Stand-up Scooter）的一種，但它是單軸雙輪設(shè)計，與雙軸雙輪的傳統(tǒng)滑板車有些不同。而在某些比較正式的場合（例如官方的道路法規(guī)）中，賽格威這種交通工具又被稱作“電動個人輔助機動裝置”（Electric Personal Assistive Mobility Device, EPAMD），俗稱電動代步車。 　　賽格威的產(chǎn)品名稱“Segway”起源于英文單字“Segue”，意指“流暢平順地走”，用來形容這種交通工具可以讓人們騎著在都市里面毫無障礙地移動。 　　該自動平衡單腳滑行設(shè)備在未與公眾見面之前一直被稱為“活力產(chǎn)品（Ginger）”和“信息技術(shù)(It)”�？ㄩT相信它有潛力縮短行程，代替汽車，改變城市觀光前景。 　　首先，使用者要雙腳站在由兩個輪子支撐的平板上，抓牢類似自行車的手柄。然后學(xué)會如何前后移動滑行車，以及轉(zhuǎn)動手柄來旋轉(zhuǎn)方向。該車裝有雙輪，由陀螺儀操控，其寬度不超過普通成年人的肩寬，重為80磅，電池驅(qū)動。該車在操作時不需要剎車裝置或者節(jié)流桿，當(dāng)駕駛者身體前傾時，機車前進(jìn)；當(dāng)駕駛者身體直立時，機車停止。Segway運用動態(tài)平衡的原理，當(dāng)身體移動時，動作中的重心會不斷改變，并達(dá)到平衡。就如同人體站立前傾時會失去平衡，但人體天生的平衡器官會告知大腦這一情形，并由大腦下達(dá)移動腳步的指令以維持平衡。Segway用輪子取代了腳的功能，復(fù)制了人類高精密的平衡動作。Segway使用費用低廉，移動安靜便利，其動力來源為兩組鎳氫充電電池，并配備有電子式充電系統(tǒng)，充滿電平均的續(xù)航力在16公里以上。有人把它稱作“塞格威人力運輸單腳滑行車”，有人稱作“Segway人類運輸機”，一些美國人和媒體統(tǒng)一把它簡稱為Segway。 　　原理 　　賽格威的運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀（Solid-State Gyroscopes）來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當(dāng)?shù)闹噶詈螅��?qū)動馬達(dá)來做到平衡的效果。假設(shè)我們以站在車上的駕駛?cè)伺c車輛的總體重心縱軸作為參考線。當(dāng)這條軸往前傾斜時，賽格威車身內(nèi)的內(nèi)置電動馬達(dá)會產(chǎn)生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產(chǎn)生讓車輛前進(jìn)的加速度，相反的，當(dāng)陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说闹匦耐�后傾時，也會產(chǎn)生向后的力量達(dá)到平衡效果。因此，駕駛?cè)酥灰�改變自己身體的角度往前或往后傾，賽格威就會根據(jù)傾斜的方向前進(jìn)或后退，而速度則與駕駛?cè)松眢w傾斜的程度呈正比。原則上，只要賽格威有正確打開電源且能保持足夠運作的電力，車上的人就不用擔(dān)心有傾倒跌落的可能，這與一般需要靠駕駛?cè)俗约哼M(jìn)行平衡的滑板車等交通工具大大不同。 　　如果以第一款賽格威產(chǎn)品，賽格威隨意車（Segway HT，HT是Human Transporter、人類運輸器的縮寫）為例，這輛車上裝置了五個固態(tài)陀螺儀。事實上，車輛只需要三個陀螺儀就可以完全掌控車身的前后傾與側(cè)傾程度，因此多出的兩個陀螺儀其實是用來確保行車安全的備用裝置。車輛的能量來源是兩個鎳氫（NiMH）充電電池，較后期的車款上也可以選配蓄電量更大的鋰充電電池。除了前后傾修正與前進(jìn)后退外，賽格威的轉(zhuǎn)向可透過兩種不同的方式達(dá)到，其中一種是如同大部分的腳踏車類或摩托車類交通工具一般，駕駛?cè)嗽谲囕v持續(xù)前進(jìn)（或者后退，這就是只有賽格威辦得到的動作）的狀態(tài)中將自己的身體重心往左右傾斜，利用自身重量所產(chǎn)生、與車身縱軸垂直的分量，作為轉(zhuǎn)彎時的向心力而達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的。除此之外駕駛?cè)艘部梢耘まD(zhuǎn)賽格威的龍頭（把手）部份，使車輛左右兩個車輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，例如當(dāng)龍頭向左轉(zhuǎn)時，右輪的轉(zhuǎn)速會比左輪快，達(dá)到向左轉(zhuǎn)的效果。必要時，賽格威甚至可以做出一輪向前一輪向后的動作，達(dá)到原地轉(zhuǎn)向的效果，因此大幅提升這種交通工具的機動性。因為這種高度的機動性，再加上玻璃纖維材料制成的車輪，其踏面面積其實不比人類的雙腳大上多少，因此理論上賽格威可以到達(dá)得了人類所能走到的大部分地方，甚至包括路邊的人行道或落差不會太大的階梯（雖然部分地區(qū)的交通法規(guī)，禁止賽格威在這類地點行駛）。 　　歷史 　　賽格威的誕生源起，最早是起因于迪恩·卡門的DEKA與美國大型醫(yī)療器材生產(chǎn)商嬌生（Johnson & Johnson）的子公司獨立科技（Independence Technology）所合作開發(fā)的一種自動平衡式動力輪椅－－iBOT�？ㄩT觀察人類走路的姿勢特性，領(lǐng)悟到其實人類之所以可以平穩(wěn)地直立行走，是因為體內(nèi)靈敏的平衡器官可以精確地判斷出身體重心的改變量，透過小腦的即時反應(yīng)，然后利用腿部的肌肉即時出力來平衡傾倒的態(tài)勢。所以當(dāng)人類的身體前傾時，這種不自主的反應(yīng)會促使人類伸出其中的一只腳往前踩來平衡身體，所以透過這種前傾、往前踏腳、前傾、往前踏腳的動作循環(huán)，即構(gòu)成了“步行”這種動作。因此卡門嘗試使用精密的陀螺儀來代替人類的前庭與耳蝸等平衡器官，以電動馬達(dá)與車輪代替人類的雙腳，發(fā)展出所謂的“動態(tài)穩(wěn)定”概念，并且由嬌生獲得這種技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域商業(yè)銷售的專利權(quán)，成立獨立科技來銷售iBOT。 　　有別于專門提供給殘障或老弱人士使用、價位高昂的動力輪椅，卡門進(jìn)一步想到，如果將一樣的理念拿給行動正常的一般人使用未嘗不可，于是開始有了賽格威的誕生概念。1999年7月27日卡門創(chuàng)立了雅克羅責(zé)任有限公司（Acros LLC.），主旨是利用動態(tài)穩(wěn)定技術(shù)來開發(fā)生產(chǎn)一種高效率、零污染的運輸工具，并且開始開發(fā)新產(chǎn)品，計劃代號叫作“姜”（Ginger）。 　　2001年2月，新的研發(fā)與制造廠在美國新罕布夏州貝福特（Bedford, New Hampshire）破土動工，并且在11月時將公司名稱改為賽格威責(zé)任有限公司，在這段期間，關(guān)于這種跨時代嶄新交通概念的消息早已傳遍各界，但卻鮮少有人知道細(xì)節(jié)。卡門在12月3日正式公開了賽格威隨意車（Segway HT）的原型車，并且聲稱它是人類史上第一輛能夠自主平衡（Self-Balancing）的運輸工具。 　　第一輛賽格威的預(yù)產(chǎn)車是在2002年1月推出。2月15日時，該公司所在地新罕布夏州通過州法案，允許賽格威這種電動個人輔助機動裝置（EPAMD）能在該州內(nèi)的路旁人行道上行駛，而透過賽格威公司的到處游說，在2002年底之前，美國共有31個州通過立法，允許EPAMD能在人行道上使用。 　　第一輛實際量產(chǎn)的產(chǎn)品，一輛序列編號022111000001的Segway HT i167正式出廠，而這輛具有紀(jì)念價值的量產(chǎn)車，當(dāng)然很自然地變?yōu)榈叶鳌たㄩT個人的收藏。如同產(chǎn)品在工業(yè)概念上的創(chuàng)新，賽格威在銷售上也采取很另類的作法，他們選擇了美國的網(wǎng)絡(luò)書店－－亞馬遜書店（Amazon.com）－－作為他們第一個經(jīng)銷商，并且在亞馬遜網(wǎng)站上開放前三輛量產(chǎn)隨意車的競標(biāo)，以便籌措資金設(shè)立一個名為“科技啟發(fā)與確認(rèn)”（For Inspiration and Recognition of Science and Technology，F(xiàn)IRST）的非營利基金會，鼓勵更多人投入創(chuàng)造發(fā)明的行列。最后，Segway HT的一號、二號與三號車分別以160,100美元、104,100美元與100,600美元的高價賣出。 　　2002年4月23日，佐治亞州的亞特蘭大市政府向賽格威采購了一批新車，使得該市成為這種新運具的第一個官方使用單位，之后陸續(xù)又有許多不同等級的官方單位跟進(jìn)。而2002年11月18日時，賽格威正式在亞馬遜網(wǎng)站上進(jìn)行預(yù)購活動，開始實際量產(chǎn)銷售給一般的民眾。 　　2003年1月16日，一家法國的私人運輸公司凱歐利（Keolis）與賽格威公司簽署協(xié)議，要在法國發(fā)展利用賽格威便利車作為大眾運輸工具的計劃。除了在法國各地的火車站、機場設(shè)置賽格威的出租服務(wù)點外，也包含了一個名為“氧氣站”（Station Oxygène）的創(chuàng)新計劃，這個計劃預(yù)計在全法國各大城市建立一個賽格威便利車與其他零污染交通工具的出租網(wǎng)絡(luò)，讓旅客可以用甲地租車乙地還車、只以計時定價的方式租賃適當(dāng)?shù)慕煌üぞ撸瑏斫档腿藛T運輸在都市地區(qū)所造成的空氣污染問題，這也是賽格威第一次銷售到美國之外的其他國家。該公司的計劃已經(jīng)在2003年中時實現(xiàn)，第戎（Dijon）的市觀光辦公室是其第一個客戶，開始提供到當(dāng)?shù)赜瓮娴穆每唾惛裢�車作為市區(qū)游覽的工具。除此之外，在巴黎的香榭麗舍大道（Champs-Elysées）、拉德芳斯（La Défense）等行人徒步區(qū)內(nèi)，也可以租到賽格威車作為徒步之外的另外一種替代。 　　2003年2月，隸屬美國國防部的國防先進(jìn)研究計劃署（Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA）與賽格威簽約，將15架賽格威便利車改裝成機器人移動平臺（Robotic Mobility Platforms，RMP），讓各相關(guān)研究機構(gòu)作為一種穩(wěn)定、低廉的機器人系統(tǒng)發(fā)展平臺。不久之后，隸屬美國海軍、位于加州圣地牙哥的空海作戰(zhàn)系統(tǒng)司令部（Space and Naval Warfare Systems Command，SPAWAR）也跟進(jìn)采購了14架RMP，并且配布給各政府與大學(xué)研究單位，作為機器人研究計劃的載臺，是賽格威實際應(yīng)用于軍事與科技發(fā)展上的衍生案例。 　　2003年10月29日，賽格威與美國大型家庭用品通路商布魯克史東（Brookstone）達(dá)成協(xié)議，成為賽格威第一個全國性的實體銷售網(wǎng)，期望以實際展示讓潛在消費者試期的方式，拯救賽格威在上市初期，只透過網(wǎng)絡(luò)郵購的虛擬銷售方式而局限住的推廣狀態(tài)（賽格威原本預(yù)計新車在開始上市后的頭一年之內(nèi)應(yīng)可達(dá)到5到10萬輛的銷售，但結(jié)果是他們在21個月內(nèi)只賣出6000輛新車）。 　　2004年10月11日，賽格威發(fā)表了一輛名為“半人馬號”（Segway Concept Centaur）的四輪版概念車，是第一輛四輪的賽格威車。 　　2004年11月16日，一個名為“時速10英里的美國”（America at 10 m.p.h.）、由愛好者組成的車隊以全程騎乘賽格威的方式，完成了從西雅圖到波士頓、橫貫美洲大陸的嘗試。 　　2005年3月1日，賽格威一口氣發(fā)表了三種新款的衍生車型，其中包括了賽格威越野車（Cross-Terrain，XT）與高爾夫球車（Golf Transporter，GT）的特殊用途版本。 　　產(chǎn)品系列 　　依照功能劃分，賽格威目前共擁有三個主要產(chǎn)品系列HT、XT與GT，但其中最早登場的Segway HT又依照需求差異，還更細(xì)分為多種尺碼、輸出與用途不同的系列。 　　Segway HT 　　i系列：標(biāo)準(zhǔn)型的賽格威隨意車，擁有20公里/小時左右的最高車速，新一代的版本已經(jīng)可以選配儲電力較高的鋰電池，使得續(xù)航力提升到38.6公里的水準(zhǔn)。 　　p系列：輕型的賽格威隨意車，雖然輸出較i系列小，但是車身尺碼更精簡重量更輕，它除了可以在較狹窄的環(huán)境中順利操作外，因為體積小，可以放進(jìn)大部分車輛的行李廂中四處攜帶。 　　e系列：高負(fù)荷型的賽格威隨意車，不只荷重更強，車身上還設(shè)計有額外的置物盒。專屬的電子式停車腳架可以讓車子在沒人騎乘操作時，仍然保持站立的姿勢。 　　Segway XT：越野型的賽格威車，除了輸出動力比HT強速度更快外，還配備粗獷的越野車胎可以應(yīng)付各種不平地面。不過它相對的有種缺點，就是不能在像是人行道這般的平坦場合使用。 　　Segway GT：高爾夫球場用的賽格威車，有較長的續(xù)航力、較高的車底距地高還有附加一個高爾夫球袋掛架，強調(diào)跟傳統(tǒng)的電動高爾夫球車一樣環(huán)保，但更靈活。 　　Segway Concept Centaur：“半人馬”是賽格威在2004年時推出的雙人座四輪版概念車，外觀上它非常像是一輛傳統(tǒng)的沙灘車（All-Terrain Vehicle，ATV），且的確擁有可以媲美一般沙灘車的越野能力，與比一般的賽格威快很多的車速（接近40公里/小時），但是它仍然保持了賽格威車絕對不可少的動態(tài)穩(wěn)定功能，因此很輕易地就可以做出前輪離地、只靠后輪著地站立的平衡姿勢，還可以保持這姿態(tài)進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)或加速前進(jìn)、后退，與爬上落差很大的臺階之類普通ATV做不到的高級動作。賽格威半人馬是一輛總體表現(xiàn)很令人期待的嶄新交通工具，它唯一的缺點大概就是賽格威并沒有實際將它量產(chǎn)的打算，一般消費者只能望車興嘆。 　　Segway RMP：賽格威的機器人移動平臺原本是為了美國軍方的需要而開發(fā)出來的，但后來也開始提供商業(yè)用途的客戶采購作為進(jìn)一步發(fā)展成其他機械產(chǎn)品的基礎(chǔ)平臺。 　　推廣困難 　　雖然早在賽格威隨意車實際上市之前，無論是產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界還是金融投資界，都對其寄予厚望，認(rèn)為這是一種劃時代、可以改變?nèi)祟愡\輸方式的偉大創(chuàng)意，但實際上歷經(jīng)幾年的實際觀察之后，人們卻發(fā)現(xiàn)賽格威并沒有如預(yù)期般受到消費者注意，事實上，甚至連攤平當(dāng)初的研發(fā)投資都還有困難。 　　賽格威在推廣上的困難點，主要集中在價格與法規(guī)問題上。首先，由于大量使用最先進(jìn)的科技來制造隨意車，每輛新車的價值都頗為高昂。縱使是最入門的p系列，售價也高達(dá)4,000美元上下（參見亞馬遜賽格威網(wǎng)絡(luò)賣店，至于臺灣地區(qū)引進(jìn)的賽格威p系列，則定價為18萬新臺幣，相當(dāng)于3輛125cc.等級速克達(dá)摩托車的價格，更別說價格只有摩托車一半的電動腳踏車），因此如果量產(chǎn)技術(shù)沒有有所突破進(jìn)一步降低制造成本，那么短時間之內(nèi)，賽格威仍然只能保持它高收入階層消費者才使用得起的尷尬定位。 　　賽格威旅程再來就是，像賽格威這種過去在道路法規(guī)中從未存在過的新產(chǎn)品，到底應(yīng)該分類在哪種等級的交通工具里面，各地區(qū)皆有不同的認(rèn)知。在美國，賽格威原本被歸類為動力腳踏車類的低輸出動力車輛，因此必須行使于標(biāo)準(zhǔn)的慢車道上，而無法普遍用于它原本開發(fā)時所鎖定的主要使用環(huán)境——人行道。為此，賽格威公司花費了非常多的力量在游說美國各州乃至于世界各國的主管機構(gòu)，終于順利地讓賽格威可以行駛的范圍擴展到當(dāng)初的預(yù)期，但也相對延遲了新產(chǎn)品概念的推廣。 　　但是與美國的情況相反的，在部分地區(qū)例如臺灣，是以機動車輛是否領(lǐng)有牌照來決定能不能行駛于道路上，賽格威因為不屬于任何等級的動力車輛，因此無法合法上路。為了解決這問題，在2005年7月施行新的車輛分級制以小型輕型機車來包括所有電動代步車，但屆時掛了牌后可以行駛到車道上的賽格威是否因此失去了在人行道上移動的資格呢？這可能是造成推廣新運具最大的困擾之一。 　　賽格威在推廣上最后一個問題點，就是以一種前所未見的嶄新科技來說，從沒實際見過它的人，根本完全無法料想到世間有這種事物的存在——縱使他們其實真的有需求，是賽格威的潛在客戶。因此在賽格威開始銷售的前幾年，實際購買其產(chǎn)品的大都是消息靈通、對新事物有非高度敏銳性愛嘗鮮的買主。曾經(jīng)有一項針對車主的追蹤調(diào)查顯示，大部分購買賽格威的私人買家，其實都是把它用于娛樂用途，實際上拿來通勤或作為其他運輸行為的人反而有限，這點與當(dāng)初開發(fā)它的時后希望它能夠成為新運具的訴求，是互相沖突的。而且，娛樂性質(zhì)的買家在一段時間之后就會失去對產(chǎn)品的興趣、市場很容易飽和，只有建立它的使用成為一種特定的運具模式，才有可能確保此類產(chǎn)品日后的穩(wěn)定消費。為了解決這問題，賽格威才會選擇與大型生活百貨通路合作，與在各地舉辦現(xiàn)場現(xiàn)場試用活動來讓消費者意識到此種新交通工具的存在。如同許多新型能源或交通概念產(chǎn)品，例如替代能源車、混和動力車之類的，基于政策考量，政府機關(guān)往往是這類新技術(shù)的最大用戶，但卻只能提供有限的消費力，而目前賽格威也限于類似的困境之中，需要更多時間與力氣去扭轉(zhuǎn)。

回答者：shansqin12x2016-08-22 00:00