全地形反饋適應(yīng)系統(tǒng)（TerrainResponse）


　　全地形反饋適應(yīng)系統(tǒng)是路虎獲得發(fā)明專利的一項創(chuàng)新技術(shù)，于2004年首次使用在路虎發(fā)現(xiàn)3上。現(xiàn)在的路虎系列越野車多數(shù)都應(yīng)用了該技術(shù)。


　　在路虎的全地形反饋適應(yīng)系統(tǒng)中共有五種檔位設(shè)定，依次為：普通、草地-沙礫-雪地、泥濘和車轍、沙土、巖石模式。下面就一一解析：


　　普通模式（默認(rèn)設(shè)定）


　　在這種模式下，車輛的所有子系統(tǒng)將采用默認(rèn)設(shè)定狀態(tài)，適于在常見的地形條件下行駛。普通設(shè)置可適應(yīng)所有公路和越野地形條件，但是并不能發(fā)揮該地形條件下最優(yōu)的車輛性能。


　　其中陡坡緩降控制系統(tǒng)可以開啟，也可以關(guān)閉(在適當(dāng)情況下不激活)。


　　如果駕駛者手動關(guān)掉了動態(tài)穩(wěn)定控制，它仍可以被再度激活，以盡可能提供最大的穩(wěn)定性。


　　巡航控制功能可以取消，但并不是所有模式中都有這種功能。


　　草地-沙礫-雪地模式


　　高速檔區(qū)操作，啟動時選二檔，以防止出現(xiàn)車輪打滑。


　　低速檔區(qū)操作，啟動時選三檔，以防止出現(xiàn)車輪打滑。


　　自動變速器運動模式不可使用，而是手動/自動一體化換檔模式。


　　手動變速器。高速檔區(qū)操作，信息中心告知駕駛者啟動時選擇二檔，以防止啟動時車輪打滑。手動變速器。低速檔區(qū)操作，信息中心告知駕駛者啟動時選擇三檔，以防止啟動時車輪打滑。


　　中央和后部差速器預(yù)定設(shè)置增加，降低車輪打滑的可能性。


　　泥地和車轍模式


　　發(fā)動機反應(yīng)變更。漸進(jìn)油門，啟動時車輪滑轉(zhuǎn)的可能性小，可實現(xiàn)更平穩(wěn)的駕駛。


　　自動變速器設(shè)置變更，自動變速器運動模式不可使用(而是手動/自動一體化換檔模式)。


　　中央和后部差速器的設(shè)置改變，但具體細(xì)節(jié)不詳。


　　沙土模式


　　自動變速器設(shè)置變更，隨后變更上齒輪，緊接著變更下齒輪。


　　自動變速器運動模式不可使用，而是手動/自動一體化換檔模式。


　　其中防抱死剎車系統(tǒng)(ABS)設(shè)置、動態(tài)穩(wěn)定控制設(shè)置、電子牽引力控制系統(tǒng)(ETC)設(shè)置變更。


　　如在低速檔區(qū)(速度在每小時20公里以下)，空氣懸掛自動上升到越野高度。


　　如果空氣懸掛在應(yīng)該抬起的時候，或駕駛者已經(jīng)降低車速的情況下沒有抬起，信息中心會發(fā)出警報。如果空氣懸掛沒有上升到通常情況下應(yīng)該達(dá)到的越野高度，信息中心會發(fā)出警報，但它認(rèn)為有可能是車后掛上了拖車。


　　巖石模式


　　自動變速器設(shè)置變更，在第一檔自動發(fā)動，保持較長一段時間，或者在高檔以較快的速度換到一檔，實現(xiàn)最大限度的低速控制。在開始山石地行駛前必須選擇低速檔區(qū)，電子牽引力控制系統(tǒng)(ETC)設(shè)置、中央和后部差速器設(shè)置變更，非常高的預(yù)載設(shè)置以降低車輪打滑的可能性。


　　陡坡緩降控制系統(tǒng)自動開啟。為實現(xiàn)最大可能的控制，自動選擇最低目標(biāo)速度。陡坡緩降控制系統(tǒng)會在可能的極端條件下變更反應(yīng)設(shè)置。


　　如在低速檔區(qū)(速度在每小時20公里以下)，空氣懸掛自動上升到越野高度。


　　如果沒有選擇如果點火系統(tǒng)關(guān)閉6個小時以上，選定的該模式會自動取消，以減少因不適當(dāng)條件下使用該模式而發(fā)生使用事故的可能性。


　　由上可見，全地形反饋適應(yīng)系統(tǒng)實際上是在路虎公司研究了一定路面狀況下的駕駛特點后，把一些比較成熟的駕駛習(xí)慣寫入程序中，而預(yù)先設(shè)定在車輛控制模式中。這樣在地形復(fù)雜的情況下，駕駛員就可以選擇相應(yīng)的路面狀況模式，從而讓系統(tǒng)自動地優(yōu)化控制系統(tǒng)以適應(yīng)相應(yīng)的地形，而不必需要這方面的專業(yè)知識和經(jīng)驗，也能將注意力集中在車輛操作上，得到更大的駕駛樂趣。