1987年，全新4MATIC技術(shù)在梅賽德斯-奔馳E級(124系列)中首次亮相。全新4MATIC運用尖端技術(shù)，結(jié)合了機械部件和電子部件，進一步提高了梅賽德斯-奔馳的卓越特性。從1999年起，4ETS(四輪驅(qū)動電子牽引系統(tǒng))與4MATIC一起作為差速鎖應(yīng)用于梅賽德斯-奔馳轎車上。

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奔馳4MATIC四輪驅(qū)動的核心技術(shù)是4ETS差動限制技術(shù)。4ETS就是利用ABS的制動力自動分配功能來實現(xiàn)差動限制。當(dāng)這種全時四驅(qū)的車輛有一個車輪打滑時，

車載電腦就通過ABS對打滑車輛制動來限制它的空轉(zhuǎn)。從而差速器就可以把傳遞給打滑車輪的動力轉(zhuǎn)移到其他未打滑的車輪上。新開發(fā)的驅(qū)動系統(tǒng)運用了行星齒輪式橋間差速器。在各種路面上，前后輪之間的全時固定動力分配(45/55)確保了自信和完全可預(yù)知的操控性。而在車輪出現(xiàn)打滑情況時，整體式多盤離合器則可以確保附加牽引力和最佳方向穩(wěn)定性。不難看出，在ESP——(電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng))、ASR(加速防滑系統(tǒng))和4ETS(四輪驅(qū)動電子牽引系統(tǒng))電子行駛安全系統(tǒng)的輔助下，4MATIC即使在路況條件不好的情況下也提供了動態(tài)、舒適和更加安全的交通解決方案。

  4MATIC全四輪驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計緊湊，輕巧，同時在摩擦力上也擁有最優(yōu)化的表現(xiàn)，對比起其他的全四輪驅(qū)動系統(tǒng)來，優(yōu)勢相當(dāng)?shù)拿黠@：重量，燃油經(jīng)濟性，舒適性以及被動狀態(tài)下的安全性等方面都表現(xiàn)非凡。取決于發(fā)動機的型號，這套全四輪驅(qū)動科技的最新產(chǎn)物比起普通后輪驅(qū)動系統(tǒng)來只多出了區(qū)區(qū)66到70公斤的重量。
    時至今日，

擁有包括了七個車型系列共48款四輪驅(qū)動車型可供選擇，如此豐富的四輪驅(qū)動車型帶來了非凡的多樣性：從C級和E級開始，并包括S級和R級大型運動旅行車。此外，梅賽德斯-奔馳還提供GL級和M級越野車的四輪驅(qū)動車型，而作為越野車之中的經(jīng)典之作，1979年推出的G級則為這一產(chǎn)品系列增添了另一種選擇。在所有車型中，C級和E級都提供裝配4MATIC的轎車和旅行車版本，而新款S級和R級都提供兩種車身造型。