（AMT）是在傳統(tǒng)的手動齒輪式變速器基礎(chǔ)上改進而來的；它揉合了AT和MT兩者優(yōu)點的機電液一體化自動變速器；AMT既具有普通自動變速器自動變速的優(yōu)點，又保留了原手動變速器齒輪傳動的效率高、成本低、結(jié)構(gòu)簡單、易制造的長處。它是在現(xiàn)手動變速器上進行改造的，保留了絕大部分原總成部件，只改變其中手動操作系統(tǒng)的換檔桿部分，生產(chǎn)繼承性好，改造的投入費用少，非常容易被生產(chǎn)廠家接受。

駕駛員通過加速踏板和操縱桿向電子控制單元（ECU）傳遞控制信號；電子控制單元采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器等信號，時刻掌握著車輛的行駛狀態(tài)；電子控制單元（ECU）根據(jù)這些信號按存儲于其中的最佳程序，最佳換檔規(guī)律、離合器模糊控制規(guī)律、發(fā)動機供油自適應(yīng)調(diào)節(jié)規(guī)律等，對發(fā)動機供油、離合器的分離與結(jié)合、變速器換檔三者的動作與時序?qū)崿F(xiàn)最佳匹配。從而獲得優(yōu)良的燃油經(jīng)濟性與動力性能以及平穩(wěn)起步與迅速換檔的能力，以達到駕駛員所期望的結(jié)果。

SMG變速箱（Sequential Manual gearbox）最初是由寶馬和兩家頂級配件公司GETRAG和SACHS（ZF）合作研發(fā)的全新概念變速系統(tǒng)，最初在1996年被裝備在寶馬E36 M3運動型轎車上，作為寶馬第一代的半自動變速系統(tǒng)，其起源應(yīng)該來自BMW參加BTCC（英國房車賽）時候所使用的推拉式變速系統(tǒng)技術(shù)，這也是寶馬一次歷史性的賽車技術(shù)向民用轉(zhuǎn)移的見證。至今SMG已經(jīng)發(fā)展到了第三代產(chǎn)品，裝載在上一代的M5和M6車型上（最新車型已經(jīng)由雙離合變速器取代了SMGⅢ）。第一代SMG有S（手動）、A（自動）兩種換檔模式，駕駛者可以在手動和自動之間任意切換。當(dāng)選擇A模式時，它就是一臺自動變速箱，電腦可以根據(jù)車速和發(fā)動機轉(zhuǎn)速自動準(zhǔn)確的選擇換檔點，換檔平順，沒有明顯的沖擊；當(dāng)選擇S模式時，將排擋桿向后拉動一下升一個檔，向前推一下則降一個檔位，如果排檔桿不動，那么即使將油門踩到底，它也不會變換檔位，這時的它完全就是一臺純手動變速器。

SMG的出現(xiàn)無疑是變速器史上的一大突破，它所帶來的優(yōu)點是顯而易見的。首先，SMG的一系列換檔操作可以完全由計算機來控制，所以它就像普通AT一樣，駕駛員無需離合踏板，便可以輕松完成換檔任務(wù)，即使是在S模式下，你要做的也只是前推或者后拉一下?lián)Q檔桿，省去了手動變速器復(fù)雜的操作步驟，而且由于受檔位順序升降的限制，SMG也不會由于駕駛員的誤操作而掛錯檔位，這一點在賽車上尤為重要。其次，SMG的原理是基于手動變速器，雖然操作上與“Tiptronic”有些相似，但沒有液力變矩器，所以傳動過程中的能耗損失很小，結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，使車輛的經(jīng)濟性得以提高。

 SMG變速器其實與通常的手動變速器在功能上大同小異， 只是它采用電子而非機械地傳遞換檔信號，通過計算機控制離合器和選、換檔機構(gòu)，所以序列式變速箱仍舊屬于手動變速箱范疇。SMG由一臺普通的齒輪變速器、一套自動換檔機構(gòu)和電子離合器組成。該換擋機構(gòu)分為撥叉伺服器和選位伺服器兩部分，伺服器一般采用電動機或者液壓馬達，撥叉伺服器用來推拉撥叉完成換檔，選位伺服器則用來選擇工作所需的撥叉。